病情分析：关节腔积液能否自行消除取决于其原因。
关节腔积液是指关节内液体量增多，通常由炎症、创伤或代谢性疾病引起。非感染性积液可能自愈，而感染性积液需治疗消除。如果关节腔积液伴有疼痛、红肿或发热等症状，可能是由于感染引起的，此时不应等待自行消除，应及时就医进行抗感染治疗，如使用抗生素类药物，以免病情恶化。例如，化脓性关节炎可能导致关节腔积液，需要通过抗生素治疗来控制感染。
建议定期监测关节状况，避免剧烈运动或过度使用受影响的关节，以减少积液产生。同时，保持良好的饮食习惯和适度的锻炼，有助于增强关节健康。