病情分析：尿常规和膀胱B超正常时，通常不需要进行膀胱镜检查，除非有特定的风险因素存在。
尿常规和膀胱B超检查是非侵入性的，主要针对泌尿系统的炎症和结构异常。如果这两项检查结果都正常，说明没有明显的泌尿系统问题，此时一般无需进一步进行膀胱镜检查。但如果有长期尿路刺激、反复尿频等症状，即使尿常规和膀胱B超正常，医生也可能建议进行膀胱镜检查以排除更深入的问题。
若患者有排尿困难、血尿或疑似肿瘤的症状，则可能需要考虑进行膀胱镜检查，以便确定是否存在潜在的疾病。
在日常生活中，应保持良好的个人卫生习惯，并避免长时间憋尿，以减少泌尿系统感染的风险。同时，定期进行体检，及时发现并处理任何异常症状，有助于维护泌尿系统的健康。