病情分析：20岁腿不直一般不可以自行恢复。
因为腿不直通常是先天性因素导致的骨骼发育异常，或者是后天外伤、疾病等引起的继发性改变，这些都属于不可逆性的病变，所以通常不能自愈。如果患者的症状比较严重，则需要及时到正规医院通过手术的方式进行治疗，从而达到较好的疗效。在日常生活中还要注意休息，避免剧烈运动，以免加重病情。
针对20岁腿不直的情况，如果没有引起功能障碍或不适，且不影响日常生活质量，一般不需要特殊处理，定期观察即可。
对于20岁患者出现腿部畸形的问题，建议尽早咨询专业医师，结合具体情况制定合适的康复计划，以减少肌肉萎缩的风险，并促进身体功能的恢复。