病情分析：大腿内侧红斑是否可以自愈取决于其原因。
如果红斑是由摩擦或紧身衣物引起的机械性刺激导致的炎症反应，通常不需要特殊处理，待去除刺激因素后可自行消退。而若红斑是由于感染性疾病如毛囊炎所致，则需要使用抗生素治疗，如克林霉素、夫西地酸等，以控制感染，否则无法自愈。
此外，还应考虑是否存在接触性皮炎、湿疹等皮肤疾病，这些疾病可能需要特定药物治疗才能痊愈。
在观察大腿内侧红斑时，应注意保持局部干燥清洁，并避免穿着过紧的衣物以减少摩擦。同时还要注意个人卫生，以免加重病情。