病情分析：20多岁的马蹄足内翻患者一般难以完全治愈，但可通过非手术治疗和定期随访来改善症状。
马蹄足内翻是由于先天性骨骼结构异常导致的，20多岁时骨骼已基本定型，手术矫正效果有限。因此，该疾病在成年人中较难完全治愈。但通过矫形鞋垫、物理疗法等非手术治疗手段，以及定期随访，可以改善步态和减轻不适。
如果患者的病情严重且影响日常生活，可能需要考虑接受手术治疗，如软组织松解术或骨科手术，以改善足部畸形。但是，手术风险较高，并且术后康复时间较长，需谨慎选择。
建议患者及时就医，由专业医生评估病情后制定个性化治疗方案。日常生活中应避免长时间站立或行走，穿合适的鞋子，保持良好的姿势，以减少足部压力。