病情分析：经皮肾镜碎石取石术后，患者通常需要住院3-7天才能出院，具体时间取决于手术复杂性和是否存在合并症。
经皮肾镜碎石取石术是通过皮肤穿刺进入肾脏，使用特殊的工具将肾内的结石粉碎并取出的一种手术方式。对于简单的手术过程和无并发症者，术后恢复较快，通常可以在3-5天内出院。对于复杂的手术或存在合并症者，如高血压、糖尿病等，术后恢复时间可能延长，可能需要7天或更长时间才能出院。
术后患者应遵循医嘱，定期复查，以确保身体恢复良好，同时注意休息，避免剧烈运动，以减少术后并发症的发生。