病情分析：膀胱损伤是否可以自愈取决于损伤的程度。
轻度的膀胱损伤，如仅有轻微的黏膜损伤，没有出现严重的出血或并发症，此时病情较轻，一般通过休息和观察即可自愈。而重度的膀胱损伤，如出现严重的出血、尿道梗阻或神经功能障碍，此时病情较重，需要积极处理，否则无法自愈。
在严重的情况下，可能需要手术干预以修复受损组织，如膀胱壁修补术。
膀胱损伤患者应避免剧烈运动，以免加重损伤，同时注意监测排尿情况和生命体征变化。