病情分析：

膀胱排空不全定义为残余尿量大于50ml。

膀胱排空不全是指膀胱内积存的尿液超过50ml，多是由于膀胱逼尿肌功能障碍、神经源性膀胱等原因导致。正常情况下，膀胱逼尿肌会定期收缩，将膀胱内的尿液排出体外。如果存在膀胱排空不全的情况，膀胱内的尿液会残留在膀胱内，导致膀胱内残留的尿液超过50ml，长时间残留的尿液会导致膀胱功能受损，严重时还会引起膀胱炎、膀胱结石等疾病。

如果存在膀胱排空不全的情况，患者可以在医生的指导下口服盐酸坦索罗辛缓释胶囊、盐酸特拉唑嗪胶囊等药物进行治疗。如果药物治疗效果欠佳，患者还可以通过膀胱颈电切术等方式进行治疗。