病情分析：孕晚期腿肿脚肿通常是正常现象，无需特殊治疗，但如果伴有其他症状，可能需要医疗干预。
孕晚期腿肿脚肿是由于子宫压迫下腔静脉和激素变化导致的，通常为正常生理反应。如果伴随有高血压、蛋白尿等异常症状，则可能是妊娠期高血压疾病的表现，需要及时就医以确保母婴安全。建议定期产检，注意休息和饮食均衡，避免长时间站立或坐着，以减轻水肿。
若孕妇存在心脏疾病、肾脏疾病或血液凝固障碍等基础疾病，可能导致孕期水肿加重，此时应咨询医生是否需要调整药物治疗方案。
在孕期出现腿肿脚肿时，应注意观察是否有其他不适症状，并保持良好的睡眠质量，避免久站久坐，同时适当抬高腿部，有助于促进血液循环。