病情分析：小儿睾丸鞘膜积液是否可以自愈取决于积液的原因和程度。
部分小儿睾丸鞘膜积液可能是由于淋巴系统发育不完善引起的，这种情况下，积液可能随着淋巴系统的成熟而逐渐吸收，有自愈的可能性。然而，如果是由于其他疾病如炎症或肿瘤导致的积液，则通常需要医疗干预才能治愈。家长应密切观察孩子的症状变化，并及时就医以确定积液的原因和适当的治疗方案。
如果积液量较大或者持续存在，可能会压迫睾丸影响其正常功能，此时一般不会自愈，需积极就医处理。
建议定期带孩子到医院进行检查，特别是对于年龄较大的儿童，必要时可进行超声波检查来监测积液的变化。同时，避免剧烈运动和外伤，以免加重病情。