病情分析：孕晚期孕妇应尽量避免长时间半蹲，以防加重下肢水肿和影响胎儿健康。
孕晚期孕妇的子宫增大，会对下腔静脉产生压迫，导致下肢血液循环不畅，容易出现水肿症状。半蹲的姿势会进一步加重下肢血液循环的负担，可能导致水肿加重。此外，长时间保持同一姿势还可能增加下肢静脉曲张的风险，对孕妇和胎儿的健康都有潜在的危害。因此，在孕晚期应尽量避免长时间半蹲，如有需要，应适当休息和改变姿势，以减轻对下肢的影响。
如果孕妇本身存在下肢血管疾病或有血栓风险，则更应谨慎选择半蹲的姿势，以免加重病情或诱发并发症。
建议孕晚期孕妇在日常生活中注意腿部保暖，穿着宽松舒适的衣物和鞋子，并定期进行适当的腿部运动，如散步、瑜伽等，有助于促进血液循环和缓解不适。