病情分析：昨天出现一次无痛性褐色尿、偶尔会有小腹疼痛可能是由于月经来潮、膀胱炎、子宫肌瘤、宫颈息肉、肾结石等原因引起的。患者需要及时就医，在医生的指导下进行治疗。
1.月经来潮：如果女性处于月经期，则会出现阴道出血的情况，并且血液与尿液混合后会导致尿液变成褐色，同时还会伴有腹部不适的症状。这属于正常的生理现象，一般不需要特殊处理，注意多休息即可。
2.膀胱炎：膀胱炎是指由细菌感染引起的膀胱炎症，主要表现为尿频、尿急、排尿困难等症状，部分患者还可能会出现血尿、腰痛等不适症状。患者可以在医生的指导下服用盐酸左氧氟沙星胶囊、诺氟沙星胶囊等药物进行治疗。
3.子宫肌瘤：子宫肌瘤是子宫平滑肌组织增生形成的良性肿瘤，可能与遗传因素、激素水平异常等因素有关，患者通常会表现出经量增多、白带增多、下腹包块、尿频、尿急等症状。对于没有明显症状或者体积较小的子宫肌瘤，可以定期复查，暂时不进行特殊治疗；而对于症状较严重的患者，则可以通过手术的方式进行切除。
4.宫颈息肉：宫颈息肉是一种慢性宫颈炎的一种表现形式，主要是长期受到炎症刺激所导致的，患者通常会表现为接触性出血、阴道分泌物增多、有异味等症状。对于症状比较轻微的患者，可以在医生的指导下使用阿奇霉素片、罗红霉素分散片等药物进行抗感染治疗。必要时，也可以通过宫腔镜下电切术等方式进行手术治疗。
5.肾结石：肾结石通常是由于代谢异常、饮食不当等原因所引起，当体内的钙质以及草酸成分过高时，就会形成结晶并堆积在肾脏内，从而诱发该疾病。患者可出现腰部钝痛或绞痛、恶心呕吐、烦躁不安等症状。若为直径小于0.6cm的单发小结石，可通过大量饮水促进排出，还可遵医嘱口服枸橼酸氢钾钠颗粒、碳酸氢钠片等药物碱化尿液，促进结石溶解和排除。若结石较大则需采取体外冲击波碎石术、输尿管软镜碎石取石术等方法进行治疗。