病情分析：20多岁硬不起来可能是下丘脑-垂体功能紊乱、睾丸功能减退、肾虚、焦虑症、抑郁症等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。
1.下丘脑-垂体功能紊乱
下丘脑-垂体功能紊乱会影响体内激素水平，导致性欲减退和勃起障碍。针对此病因的治疗方法包括使用释放激素类似物等药物进行替代疗法。
2.睾丸功能减退
睾丸功能减退可能导致雄激素分泌不足，影响勃起功能。补充外源性雄激素如、丙酸睾酮等可以改善症状。
3.肾虚
肾虚是中医诊断，肾脏精气亏虚会导致阳痿早泄等问题。传统中药如六味地黄丸、金匮肾气丸等可用于补肾填精。
4.焦虑症
焦虑症患者常伴随紧张不安、心悸胸闷等症状，这些情绪因素干扰了正常的性生活。抗焦虑药如舍曲林、帕罗西汀等有助于缓解焦虑状态，提高生活质量。
5.抑郁症
抑郁症可引起睡眠障碍、食欲下降等生理变化，间接影响性功能。抗抑郁药如氟西汀、文拉法辛等能调节神经递质平衡，改善抑郁症状的同时也有助于恢复性欲望。
建议定期进行性健康评估，监测血压、血糖以及血脂水平。同时，均衡饮食并保持规律运动，以维持身体健康状态。