病情分析：

胎位不正，晚上睡觉可以采取左侧卧位、右侧卧位、仰卧位的睡姿。

1、左侧卧位

胎位不正是指胎儿头部朝下，臀部朝上，横位指胎儿头部位于母体骨盆的右前方。如果出现胎位不正的情况，孕妇可以选择左侧卧位的睡姿，有利于胎儿的活动，可以帮助改善胎位。

2、右侧卧位

如果胎位不正的情况比较严重，孕妇也可以选择右侧卧位的睡姿，可以减轻子宫对腹部动脉造成的压迫，有利于胎儿的活动，从而改善胎位。

3、仰卧位

如果胎位不正的情况不是特别严重，孕妇也可以选择仰卧位的睡姿，有利于帮助胎儿活动，从而改善胎位。

除了上述比较常见的睡姿以外，还可以选择俯卧位等睡姿。如果胎位不正的情况比较严重，建议孕妇及时到正规医院，通过胸膝卧位、外倒转术等方法进行改善。

病情分析：胎儿体位异常的孕妇可以采用左侧卧的睡姿。对孕妇和胎儿都是最有益的，左侧卧不会加重心脏负担，还能有效纠正子宫右旋转。许多孕妇有异常的胎位，这可以通过左侧卧来改善。在妊娠晚期，孕妇的下肢容易水肿。如果孕妇采用左侧卧位，也可以帮助缓解下肢水肿，有助于缓解胎儿体位异常。