病情分析：揉腿综合征是一种心理障碍，与性早熟无直接关系 。通常，揉腿综合征是指儿童因揉腿而兴奋的一种运动行为障碍。具体表现为儿童在准备睡眠和醒来时，往往两下肢相互摩擦。或者醒来时用硬物摩擦生殖器，擦腿综合征是一种心理行为障碍。这些孩子大多内向孤僻。心里得不到爱的满足，情不自禁地揉着腿寻求刺激。建议不要责怪孩子，多关注孩子，必要时找专业心理医生进行系统治疗。