病情分析：经皮肾镜取石一般术后三天左右可以拔除导尿管。经皮肾镜取石手术指的是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏碎石，完成取石治疗，也叫做打孔取石。术后拔除导尿管的具体时间不固定，需要结合患者手术的效果、体质以及恢复的情况而决定，患者术后要注意休息。