病情分析：小儿擦腿综合征可能由遗传易感性、心理因素、环境刺激、缺钙或铅中毒引起，需根据具体因素进行针对性治疗。建议及时就医以评估和处理相关风险。
1.遗传易感性
由于家族中存在相关精神类疾病的病史，导致个体更容易受到遗传的影响而出现行为异常。针对这类原因引起的症状，可以考虑使用抗精神病药物进行治疗，如氟哌啶醇片、硫必利片等。
2.心理因素
当儿童面临压力或焦虑时，可能会通过摩擦双腿来寻求一种安慰和放松的感觉。对于这种情况，家长可以通过心理咨询师的专业指导，帮助孩子减轻压力并提供适当的心理支持。
3.环境刺激
环境中某些刺激物的存在可能导致儿童感到不适或紧张，从而产生摩擦双腿的行为以缓解不适。减少或消除环境中可能引起不适的刺激物是解决此类问题的关键。例如，保持室内清洁干燥，避免使用强烈气味的洗涤剂等。
4.缺钙
缺钙会导致神经肌肉兴奋性增加，使患者容易出现痉挛的情况，进而表现为频繁地摩擦腿部。补钙是常用的治疗方法，可通过口服葡萄糖酸钙片、碳酸钙D3咀嚼片等非处方药补充钙质。
5.铅中毒
铅中毒会引起神经系统功能障碍，导致患者出现多动不安的症状，因此会出现频繁摩擦双腿的现象。驱铅治疗是主要手段之一，可遵医嘱服用依地酸二钠钙注射液、促红细胞生成素注射液等药物进行驱铅治疗。
建议定期带孩子进行心理咨询以及微量元素检测，监测体内钙离子浓度是否正常，以便及时发现并处理相关问题。