病情分析：输尿管镜分两为硬性输尿管镜和软性输尿管镜，两种器械的手术操作方式相同，不同的是镜体本身。硬性输尿管镜是金属，不可弯曲。软性输尿管镜是特殊材料制作，质地柔软而又纤细，可弯曲。相比于经皮肾镜，软镜为完全经过人体自然腔道进行的一种手术方式，具有适应症广、术后恢复快、手术无创口、保护肾脏等优点。