病情分析：你好，根据你的描述，你咨询的这种情况，在孕晚期的时候，如果出现了腹痛而且肚子发硬，就是有宫缩了，有规律性宫缩后，需要及时去医院等待分娩。建议，在孕晚期，需要做好保健，饮食营养搭配合理，加强孕检，增加孕检次数，做好分娩的准备，适当的活动，有规律性宫缩后，需要及时去医院等待分娩。