病情分析：膀胱残余尿用于检测排尿后膀胱中是否存在尿残余物，以评估膀胱逼尿肌的收缩功能和尿道的开放性。正常人排尿后膀胱中残留的尿液很少或没有。如果膀胱逼尿肌收缩力减弱，前列腺增生和其他原因导致尿道排尿不良，很容易在膀胱中产生残余尿。膀胱的残余尿量通常小于5ml。如果残余尿量超过5ml，膀胱的代偿功能不完全。