病情分析：经皮肾镜取石术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把结石击碎取出。虽然不像传统外科手术对脏器影响大，但仍有一些并发症：包括术后出血，感染，肾集合系统损伤和临近器官损伤等。