病情分析：你好，根据你现在所描述的这种情况，长期频繁的手淫容易损害阴茎海绵体，而出现这种硬度不好的情况，现在这种尿道烧灼感，多考虑慢性前列腺炎，尿道炎而导致的。建议您避免有手淫的习惯，要到专业的泌尿外科检查，尿常规做细菌培养，同时要做阴茎海绵体血症多普勒，这样才能通过数据选择，药物干预和物理治疗。