病情分析：孕晚期肚子发硬小腹痛可能是先兆临产的症状，但并不能以此来判断是否快要生产。
孕晚期肚子发硬小腹痛可能是假性宫缩导致的，是一种正常的生理现象，但如果伴有阴道出血、羊水破裂等情况，则可能是先兆临产的表现，需要及时到医院待产。此外，如果只是单纯的肚子发紧、发硬，并没有其他不适症状，则不必过于担心，注意休息即可。
如果孕妇在孕期存在妊娠期高血压疾病或子宫肌瘤等合并症，在孕晚期出现肚子发硬小腹痛时，还可能伴随血压升高、尿蛋白阳性等症状。
孕期要注意观察身体变化，如发现异常应及时就医。同时还要保持良好的生活习惯，避免过度劳累，保证充足的睡眠时间，有利于胎儿健康发育。