病情分析：先天性马蹄内翻足的治疗可以通过物理疗法、矫形鞋垫或支具、石膏固定、肌肉锻炼以及手术矫正等方法来实现。
1.物理疗法
物理疗法包括被动牵拉、按摩等手法，以减轻僵硬和挛缩。适用于早期轻度畸形患者。
2.矫形鞋垫或支具
矫形鞋垫或支具有助于提供稳定支撑，并在生长过程中调整足部位置。对于预防和初期管理有一定效果。
3.石膏固定
通过将足部保持在正确位置来帮助骨骼定型，在医生指导下定期更换。主要针对新生儿及婴幼儿患者。可防止关节脱位或过度活动导致的损伤。
4.肌肉锻炼
针对性地加强小腿肌肉力量训练，如屈伸运动，每日两次，每次十至十五分钟。有助于改善足部稳定性及功能恢复。
5.手术矫正
手术矫正涉及使用各种技术如肌腱转移术来纠正足部结构异常。严重畸形或保守治疗无效时考虑使用。
术后应定期复查以评估恢复情况，避免剧烈运动至少三个月，以免影响伤口愈合和骨骼愈合。