病情分析：

经皮肾镜手术一般情况下在3天到7天的时间可以出院，具体应该结合患者的恢复情况来进行判断。

经皮肾镜手术属于一种微创手术，对身体的创伤性比较小，术后恢复的时间比较快，如果患者体质较好，护理得当，一般3天左右可以出院。如果患者体质较差，可能需要7天左右才能出院。经皮肾镜手术后患者需要多卧床休息，避免剧烈运动，以免引起肾脏出血。同时，患者也要加强局部的卫生清洁和护理，以免引起感染。此外，患者也要调整饮食，尽量以清淡易消化的食物为主，避免食用辛辣刺激性食物。

患者在恢复期间需要定期到医院进行复查，能够观察身体的恢复情况，也能够根据复查结果，配合医生调整治疗措施。此外，如果患者在恢复期间出现了不适症状，需要及时到医院就诊。