病情分析：新生儿轻度垂耳通常可以自愈。
因为新生儿耳廓处于发育阶段，有一定的可塑性和自我修复能力，轻微的形态异常可能会随着生长逐渐改善。
如果新生儿存在先天性耳畸形或软骨发育不良等疾病，则无法自愈，需在医生指导下通过耳廓矫正器、手术等方式进行干预。
对于新生儿的垂耳或其他听力问题，家长应密切关注，并遵循专业医疗建议，以确保其得到适当的评估和治疗。