病情分析：

孕晚期右腿酸痛可能是正常的生理现象，也可能是缺钙、胎儿增大等原因引起的，可以通过一般治疗、物理治疗、药物治疗的方式进行改善。

1、正常的生理现象

孕晚期胎儿的体重逐渐增大，会对下肢的神经、肌肉造成一定的压迫，从而出现右腿酸痛的症状。这是一种正常的现象，可以通过适当休息的方式进行缓解，也可以通过按摩的方式进行改善。

2、缺钙

如果在孕晚期孕妇不注意合理饮食，可能会导致体内缺钙，从而出现右腿酸痛、身体乏力等症状。因此要合理调整饮食习惯，适当吃富含钙元素的食物，比如鸡蛋、牛奶等，也可以在医生的指导下服用碳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。

3、胎儿增大

随着胎儿的不断增大，子宫也随之逐渐增大，会对下肢的神经、肌肉造成一定的压迫，从而出现右腿酸痛、下肢水肿等症状。这种情况一般不需要过分担心，可以通过局部热敷的方式进行改善，也可以通过泡脚的方式进行缓解。

除此之外，也不排除是外伤、关节炎、腰椎间盘突出症等原因造成的，如果症状没有得到好转，甚至出现加重的情况，建议患者及时到正规医院的骨科就诊，以免延误病情。