病情分析：孕晚期手指脚趾关节痛可能是由妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、缺钙、类风湿关节炎、骨关节炎等病因引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。
1.妊娠期高血压
妊娠期高血压会导致全身各处小动脉痉挛，进而引起肢体末端供血不足，从而出现手脚麻木、疼痛等症状。如果确诊为妊娠期高血压，则需要及时就医并接受医生的专业指导和治疗。患者可以在医生指导下使用拉贝洛尔片、硝苯地平片等药物进行降压治疗。
2.妊娠期糖尿病
妊娠期糖尿病会引起高血糖状态，导致神经功能紊乱，从而引发手足麻木、疼痛的症状。对于患有妊娠期糖尿病的孕妇来说，控制饮食和加强运动是非常重要的。必要时，也需要遵医嘱服用胰岛素注射液来控制血糖水平。
3.缺钙
缺钙会影响骨骼健康，导致骨质疏松症，进而诱发骨关节炎，使患者感到关节僵硬、肿胀以及疼痛。补钙是缓解缺钙引起的不适的有效方法之一。建议增加富含钙的食物摄入量，如牛奶、酸奶等乳制品，或者遵医嘱口服葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等钙补充剂。
4.类风湿关节炎
类风湿关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，以对称性多关节肿胀、疼痛为主要临床表现，可伴有晨僵现象。非甾体抗炎药是非选择性环氧化酶抑制剂，具有解热镇痛的作用，能减轻炎症反应，缓解关节肿胀、疼痛等症状。常用药物包括布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠肠溶缓释胶囊等。
5.骨关节炎
骨关节炎是由关节软骨退行性变引起的一组综合征，当病情发展到一定程度时，会出现关节疼痛、僵硬感，尤其是在早晨起床后。针对骨关节炎的治疗方法主要是减少负重活动，同时配合物理疗法促进血液循环，例如针灸、烤电等。也可以在医生指导下使用麝香壮骨膏、活血止痛膏等外用贴膏局部外敷。
孕期女性应注意休息，避免过度劳累，以免加重关节负担。定期进行产前检查，包括血压监测、空腹血糖检测以及尿常规检查，以便早期发现并处理相关问题。