宝宝通常指发育中的胎儿，而肚皮多指孕妇腹部。在孕晚期，通过单纯触摸腹部通常无法感知胎儿的心跳起伏，孕妇能感受到的主要是胎动和胎位变化，准确监测胎心需要借助胎心仪等专业医疗器械。
孕晚期（妊娠28周至分娩）时，由于胎儿体积增大及孕妇腹壁增厚，通过腹壁触诊难以直接感知胎儿心跳。若孕妇自觉触及规律性跳动，这往往是胎儿在宫腔内打嗝的表现，属于正常生理现象。打嗝是胎儿膈肌发育过程中的自然反应，通过吞咽羊水来锻炼呼吸功能，无需特殊干预，但需与异常胎动相鉴别。
孕晚期健康管理需重点关注以下两个方面：
1. 日常需密切观察身体变化，出现异常症状应及时就医，同时保持均衡饮食，多摄入易消化食物如小米粥、蔬菜汤。
2. 注意补充优质蛋白，适量食用鸡蛋、牛奶等食物，确保母婴营养供给，促进胎儿正常发育。
