怀孕34周时胎动减少是否正常需结合具体原因判断。生理性因素如胎儿睡眠周期导致的胎动减少通常无碍，但若由胎儿缺氧等病理因素引起则需警惕。
孕期定期产检对监测胎儿状况至关重要，通过胎心监护和B超检查可评估胎儿宫内状态。当34周胎儿因睡眠周期长而暂时活动减少，且无缺氧迹象时属正常现象。但若存在胎儿缺氧或宫内窘迫等异常情况，则会导致持续性胎动减弱。此时孕妇应及时就医，医生可能采取鼻导管给氧等干预措施，在必要时会建议提前剖宫产以确保母婴安全。
除上述情况外，以下两种常见病理因素也会导致胎动减少：
1. 羊水过少会影响胎儿活动空间，造成胎动次数下降
2. 胎盘功能老化会导致供氧不足，进而引起胎动减少
