睡觉起来出现右腿疼痛，可能是有腰椎间盘突出症，出现腰椎小关节不稳。在睡觉时，腰部右侧神经根受到压迫刺激，表现为右腿刺痛，皮肤麻木，肌肉力量减弱等表现。如果病人在睡觉时，右腿肌肉组织受到长时间压迫，在肌肉内产生气滞血瘀，经络不通，也会表现为睡觉起来后右腿疼痛、肿胀。如果在睡觉时右腿着凉，使右腿肌肉、肌群处于紧张收缩状态，血流速度变缓，不能正常营养肌肉组织，也会表现为右腿刺痛等情况。要及时针对原发病症，采取镇痛、对症治疗。