晚期梅毒是可以治愈的。可以用青霉素来进行治疗，青霉素可以控制体内的梅毒螺旋体，但是如果出现了严重的神经梅毒或者心血管梅毒，部分病例有可能会遗留下后遗症，有可能会出现严重的并发症，包括出现偏瘫以及严重的病例会造成脑水肿，出现死亡。心血管梅毒严重的病例可以造成心力衰竭，也可能引起死亡，所以梅毒最关键还是要早发现，早诊断，早治疗才可以过得更好的治疗效果，如果出现了神经梅毒或者心血管梅毒在积极的病原体治疗的基础上，要根据具体病情作出合适的对症处理。