病情分析：

睡觉醒来脚踝处酸，上午还能正常行走，可能是因为过度劳累、受凉、筋膜炎等原因所致，需要根据不同的原因采取相应的处理措施。

1、过度劳累

如果患者在平时过度劳累，可能会导致脚部肌肉乳酸堆积，从而出现睡醒后脚踝酸胀、疼痛等症状。通常属于正常生理现象，一般不需要特殊治疗，患者可以通过局部热敷的方式进行缓解。同时，患者也可以适当休息，缓解不适症状。

2、受凉

如果患者在睡觉时没有盖好被子，可能会导致脚部受凉，从而引起脚部肌肉痉挛、酸胀、疼痛等症状，出现睡醒后脚踝酸胀、疼痛的情况。建议患者可以通过泡脚的方式进行缓解，促进血液循环，缓解不适症状。同时，患者也可以通过局部热敷的方式，改善脚部受凉的情况。

3、筋膜炎

筋膜炎通常与劳损、外伤、免疫等因素有关。患者可能会出现局部肌肉僵硬、疼痛等症状。如果患者在睡觉时不注意脚部保暖，可能会诱发筋膜炎的情况。建议患者可以在医生指导下通过红外线治疗、微波治疗等方式进行物理治疗。也可以遵医嘱使用塞来昔布、双氯芬酸钠等药物缓解疼痛症状。

除此之外，还可能与腰椎间盘突出症、踝关节炎等疾病有关，建议患者及时就医，查明具体病因后对症治疗，以免延误病情。