病情分析：孕晚期走路发紧发硬应根据症状调整活动。
如果只是偶尔出现轻微的发紧发硬感，且没有伴随其他不适，如疼痛或出血，通常可以适当散步，有助于促进血液循环和胎儿发育。但如果频繁出现或伴有疼痛、出血等症状，可能是子宫收缩或其他并发症的迹象，应立即停止活动并咨询医生。在孕晚期，孕妇应密切关注身体变化，避免剧烈运动和长时间站立，以减少不适和保护胎儿健康。