病情分析：

昨天睡了4个小时起来左腿膝盖有些酸胀，可能是由于睡眠姿势不当、膝关节炎、滑膜炎等原因导致。

1、睡眠姿势不当

如果患者在睡眠时姿势不正确，可能会导致局部血液循环不畅，进而会导致上述现象。患者可以通过局部按摩、热敷等方式缓解，平时还需注意保持正确的睡姿。

2、膝关节炎

膝关节炎是一种以退行性病理改变为特征的骨关节疾病，临床上主要表现为膝关节疼痛、肿胀等，部分患者会出现上述症状。患者可以在医生指导下服用阿司匹林、布洛芬等药物进行治疗，如果患者症状比较严重还可以选择手术治疗。

3、滑膜炎

滑膜炎一般是指滑膜出现炎症性改变，可能与感染、免疫、代谢异常等因素有关，临床上主要表现为关节肿胀、疼痛、局部活动受限等，部分患者会出现上述症状。患者可以在医生指导下服用塞来昔布、双醋瑞因等药物进行治疗，如果患者症状比较严重还可以选择手术治疗。

除此之外，还可能与半月板损伤、腰椎间盘突出症等因素有关，建议患者及时就医，以免延误病情。