病情分析：三岁半精神发育迟滞不可自愈。
精神发育迟滞是一种由于大脑发育异常或受到损伤导致的认知和适应能力低于同龄人的长期障碍，通常需要专业的医疗干预和教育支持。由于其病因和症状与正常发育不同，因此无法通过自身机制自愈，需要长期的治疗和康复计划。