病情分析：

龟头和阴茎感觉红肿轻微烧热疼痛，可能是过度摩擦、包皮龟头炎、过敏等因素导致的，可通过一般治疗、口服药物的方式进行治疗。

1、过度摩擦

如果平时穿的衣服比较紧，可能会导致局部受到过度摩擦，使皮下毛细血管发生扩张，从而出现上述症状。这种情况无须特殊处理，在更换宽松舒适的衣物后可缓解。

2、包皮龟头炎

如果平时不注意个人卫生，可能会导致包皮垢在包皮内堆积，从而诱发炎症反应，出现局部红肿、疼痛、瘙痒等症状。患者可遵医嘱使用克霉唑乳膏、硝酸咪康唑乳膏等药物进行治疗，同时应注意个人卫生，保持局部清洁干燥。

3、过敏

如果局部接触了容易引起过敏的物质，如花粉、尘螨等，可能会导致局部发生过敏反应，出现瘙痒、红肿等症状。患者可遵医嘱服用抗组胺药物进行治疗，如氯雷他定片、盐酸左西替利嗪片等。

除了以上因素，还可能是尖锐湿疣等导致的。应查明原因后进行规范化治疗，不可盲目用药。