病情分析：包皮垢需清除与否取决于个人卫生和症状。
如果包皮垢没有引起任何不适或感染迹象，通常不需要特别清除。但若出现红肿、瘙痒、异味等症状，可能表明存在炎症或感染，此时应进行清洗并咨询医生。良好的个人卫生习惯，如定期清洗阴茎和包皮，可以预防包皮垢的积累和相关问题的发生。