病情分析：

半夜侧卧睡觉腰疼平躺没事儿可能是床垫不适、腰肌劳损、腰背肌筋膜炎等原因导致，需要根据病因进行治疗。

1、床垫不适

如果床垫与床板不匹配，比如床垫太软、床板太硬，在睡觉时可能会导致腰部肌肉受到压迫，从而引起腰疼的情况。建议患者在睡觉时，尽量选择较软的床垫，或者是在腰下垫一个枕头，来缓解腰疼的情况。

2、腰肌劳损

如果患者从事重体力劳动，长期弯腰工作，或者是长期剧烈运动，导致腰部肌肉受到损伤，从而引起上述症状。建议患者在日常生活中要避免剧烈运动，避免久坐、久站，同时还可在医生指导下服用布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物来治疗。

3、腰背肌筋膜炎

通常是由于患者腰背部软组织损伤，未得到及时治疗，导致炎症的发生，在炎症的刺激下，从而出现上述情况。患者可以通过热疗、红外线治疗等来缓解，如果病情比较严重，也可遵医嘱口服尼美舒利胶囊、乙酰氨基酚片等药物进行治疗。

除此之外，还可能是腰椎间盘突出症等原因导致，建议患者及时就医，避免病情加重。