病情分析：

阴茎阴毛处瘙痒内裤有残留褐色污渍，多考虑是不注意个人卫生引起的，但也不排除是包皮龟头炎、尖锐湿疣等原因导致的，需要在明确病因后接受针对性的治疗。

1、不注意个人卫生

如果平时没有养成勤换洗内裤的习惯，可能会导致阴毛部位受到一定的刺激，出现局部瘙痒的情况。一般需要养成勤换洗内裤的习惯，避免局部的刺激程度加重。同时也需要使用温水清洗局部的皮肤，保持局部的清洁卫生。

2、包皮龟头炎

如果包皮过长，可能会导致局部的黏液分泌增多，诱发包皮龟头炎后，可能会出现局部皮肤红肿、疼痛等不适的症状。可以在医生的指导下使用糠酸莫米松乳膏、醋酸曲安奈德乳膏等药物缓解症状，同时也需要定期到医院复查。

3、尖锐湿疣

如果局部受到人乳头瘤病毒感染，可能会导致阴毛部位出现菜花状、鸡冠状的赘生物，还有可能会伴随着瘙痒、出血等症状。可以在医生的指导下使用咪喹莫特乳膏、氟尿嘧啶软膏等药物缓解症状，必要时还可以通过激光治疗、冷冻治疗等方式改善症状。

除了上述比较常见的原因以外，还有可能与生殖器疱疹等原因有关，需要及时就医诊断。