病情分析：

孕晚期错过了糖耐检查，可以在医生指导下进行糖耐检查，明确是否有妊娠期糖尿病。

糖耐检查是指口服葡萄糖耐量试验，可以检测机体对血糖的调节能力，判断受检者是否存在糖调节异常及糖尿病。口服葡萄糖耐量试验需要在空腹状态下进行，成人口服含75g无水葡萄糖的水溶液，儿童为每公斤体重1.75g，总量不超过75g。服糖后2小时血糖应小于7.8mmol/L。如果孕晚期错过了糖耐检查，可以在医生指导下进行糖耐检查，明确是否有妊娠期糖尿病。

妊娠期糖尿病是指在妊娠前没有糖尿病，在妊娠期间出现的糖尿病，其发生与遗传、营养、胎盘激素分泌等有关。妊娠期糖尿病一般在妊娠24-28周进行糖耐量试验，如果空腹血糖大于5.1mmol/L，服糖后1小时血糖大于10mmol/L，2小时血糖大于8.5mmol/L，其中一项高于正常值，一般可以诊断为妊娠期糖尿病。如果确诊为妊娠期糖尿病，建议及时控制饮食，避免食用含糖量高的食物，如奶油蛋糕、糖果等，以免导致血糖持续升高，不利于胎儿的生长发育。必要时，孕妇可以在医生指导下使用胰岛素进行治疗。

建议孕妇在妊娠期间注意饮食均衡，保证充足的睡眠，避免过度劳累。如果出现不适症状，建议孕妇及时就医治疗。