病情分析：膝关节囊肿无法自愈。
膝关节囊肿是由于关节内的滑膜组织发生炎症反应、增生而形成的囊性病变，这种病理性改变并不会随着病情的发展自行消退或者消失，如果不进行干预，囊肿会逐渐增大，甚至可能引发关节功能障碍，所以不能自愈。
对于体积较小且无症状的膝关节囊肿，患者可尝试热敷促进局部血液循环，缓解不适症状。
在治疗期间，应避免剧烈运动以减少关节负担，并注意休息，以免加重病情。