病情分析：孕晚期睡觉可能会出现尿失禁，主要与子宫对膀胱的压力增加及盆底肌肉的松弛有关。
孕晚期由于子宫增大压迫膀胱，导致膀胱容量减小，加上胎儿下降对盆底肌肉产生压力，使盆底肌肉松弛，因此孕妇在睡眠时可能出现不自主的排尿现象。这种现象在孕期较为常见，但并非所有孕妇都会经历。如果尿失禁频繁发生或伴有其他不适症状，建议及时就医咨询产科医生，以评估是否需要采取措施来减少尿失禁的发生。
若尿失禁伴随有疼痛、发热等症状，则可能是泌尿系统感染引起的。此时应警惕，因为感染可能影响到胎儿健康，需尽快就医治疗。
建议孕妇睡前避免过量饮水，并定期进行盆底肌肉锻炼，有助于改善尿失禁的症状。同时，选择合适的睡姿也有助于减轻膀胱压力，如侧卧位。