病情分析：

先天一侧肢体无力，可能是发育不良、脑瘫、脑梗死等原因引起的，需要及时就医治疗。

1、发育不良

胎儿在生长发育过程中，如果存在发育不良的情况，可能会导致一侧肢体无力的症状。可以通过局部热敷、按摩等方式促进血液循环，改善症状。

2、脑瘫

如果在胚胎时期脑部受到了损伤，可能会引起脑瘫，导致一侧肢体无力的症状。可以在医生的指导下，通过针灸、按摩等方式进行治疗。

3、脑梗死

脑梗死是一种比较严重的疾病，可能与动脉粥样硬化有关。可能会出现一侧肢体无力、头痛等症状。可以遵医嘱口服阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片等药物治疗。

除此之外，还可能是脑出血等原因引起的，要及时就医治疗。