病情分析：四维一切正常单脐动脉需羊水穿刺评估胎儿健康。
四维检查显示胎儿一切正常，但发现单脐动脉，这可能是一种先天性异常，需要进一步评估胎儿的健康状况。羊水穿刺是一种通过抽取羊水进行基因检测或染色体分析的方法，可以提供更详细的胎儿健康信息。因此，建议在医生的指导下进行羊水穿刺检查，以确保胎儿的健康和安全。