病情分析：先天性马蹄足内翻可治愈。
该疾病是一种常见的足部畸形，由于胎儿在发育过程中足部结构异常导致。虽然无法在出生前预防，但通过早期诊断和专业治疗，如足部支具、物理治疗或手术矫正，可以显著改善足部功能和外观。因此，虽然无法完全治愈，但通过适当的治疗，患者可以拥有接近正常的生活质量。