病情分析：先天性腭裂不会自愈，需手术修复。
新生儿上颚没发育好可能是由于先天性腭裂导致的，这是一种先天性畸形，通常由于胎儿时期发育异常引起，表现为上颚裂开。这种畸形不会自行愈合，需要通过手术进行修复，如腭裂修复术，以恢复正常的口腔结构和功能。因此，对于这种情况，建议及时就医，接受专业的治疗。