病情分析：无痛胃镜检查时，家属陪同是必要的，以确保患者的安全和舒适。
由于无痛胃镜检查需要使用镇静药物，患者在检查过程中可能会出现意识模糊或呼吸抑制等不良反应，家属的陪伴可以及时发现并处理这些情况，保障患者的健康和安全。此外，家属的陪伴还可以提供情感支持，减轻患者的紧张和焦虑，提高检查的顺利进行。