病情分析：胎盘三级羊水正常足月可催生。
如果孕妇在妊娠晚期发现胎盘三级和羊水正常，且胎儿已经足月，通常可以考虑进行催生。这是因为胎盘三级通常表示胎盘老化，可能会影响胎儿的氧气和营养供应，而足月的胎儿已经发育成熟，可以安全地进行分娩。然而，具体是否需要催生还需要根据孕妇的具体情况和医生的建议来决定。