病情分析：孕中晚期发现的梅毒感染孕妇可采取青霉素G、普鲁卡因青霉素、苄星青霉素等治疗措施进行治疗。
1.青霉素G
青霉素G是首选的治疗方案，通常采用静脉注射的方式给药。例如，在孕中期，医生可能会给予孕妇每天一次的大剂量青霉素G治疗。青霉素G通过抑制梅毒螺旋体细胞壁合成来杀灭病原体，具有良好的疗效且对胎儿无害。青霉素G适用于大多数梅毒感染孕妇，特别是那些未接受过其他抗生素治疗的患者。
2.普鲁卡因青霉素
普鲁卡因青霉素是一种长效青霉素，常用于肌肉注射。如在孕晚期，医生可能选择每周两次的普鲁卡因青霉素治疗。普鲁卡因青霉素同样能有效杀死梅毒螺旋体，其长效特性使其成为适合孕期使用的治疗选项。普鲁卡因青霉素适用于对青霉素过敏但又必须使用青霉素类药物的孕妇。
3.苄星青霉素
苄星青霉素为长效青霉素，可单次肌内注射。比如在孕晚期，医生可能会建议孕妇接受单次大剂量的苄星青霉素治疗。苄星青霉素能够缓慢释放青霉素，持续发挥抗菌效果，同时减少对胎儿的影响。苄星青霉素适用于对青霉素敏感、需要长期治疗或无法定期就诊的孕妇。
在治疗过程中，应密切监测母胎状况，包括定期检查血液中的梅毒抗体滴度以及超声检查胎儿发育情况。此外，还应注意个人卫生，避免性行为以防止再次感染或传播疾病。